Se outros aparelhos funcionam na UniFi mas o IPhone não, provavelmente isso esta relacionado a criptografia wireless. Antes da solução, uma breve comparação entre WPA2 e WPA3.
WPA2:
Segurança: Usa protocolo PSK (Chave Pré-Compartilhada) e CCMP/AES, sendo robusto, mas vulnerável a ataques como KRACK e ataques de força bruta offline.
Compatibilidade: Amplamente suportado por dispositivos antigos e novos, sendo o padrão mais comum por anos.
WPA3:
Segurança: Introduz SAE (Simultaneous Authentication of Equals) para uma autenticação mais forte, protegendo contra ataques de dicionário e força bruta, além de criptografia individualizada em redes abertas (Wi-Fi Enhanced Open).
Compatibilidade: Mais recente, alguns dispositivos mais antigos podem não suportá-lo.
Nesse caso então para iPhones em redes UniFi, use a segurança WPA2/WPA3 (ou apenas WPA3 se todos os tipos de dispositivos suportarem) para melhor equilíbrio entre segurança e compatibilidade, o iOS pode “reclamar” de segurança fraca com WPA2 antigo (TKIP), especialmente em versões mais recentes como iOS 14+.
Solução simples
Vou mostrar as duas formas, porque existe a interface legacy “antiga” e a nova da Unifi.

Interface legacy
Ao criar a rede wireless, marque a opção WPA3 “Support WPA3 connections”. Essa opção vem inativa e acaba passando despercebida.

Interface New
Da mesma forma na nova interface, ao final da página, terá a opção de escolher o tipo de segurança, a configuração default é WPA2, nesse caso altere para WPA2/WPA3.

Por hoje é só, até a próxima.